基于IDM的车辆弯道运动状态预测研究

胡猛; 周炜; 张国胜; 杜林森

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基于IDM的车辆弯道运动状态预测研究

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弯道是道路交通安全事故频发的隐患路段之一,为快速准确预测车辆弯道运动状态,本研究基于智能驾驶员微观车辆跟驰模型(Intelligent Driver Model,IDM),通过弯道适应性改进,构建了车辆弯道运动状态预测算法.模型的弯道适应性改进考虑了弯道曲率半径、道路纵向坡度及驾驶员反应时间因素,并对改进优化后的预测算法进行参数标定,以保证预测算法能达到预期效果.

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来源
《交通节能与环保》 |2021年第3期|32-35|共4页
作者
胡猛; 周炜; 张国胜; 杜林森;
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作者单位

交通运输部公路科学研究院北京 100088;

交通运输部公路科学研究院北京 100088;

交通运输部公路科学研究院北京 100088;

交通运输部公路科学研究院北京 100088;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车通过性;
关键词
交通工程; 车辆跟驰模型; IDM模型; 预测算法;

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