...
机译:基于车辆运动预测的基于车辆运动预测,用于在不受控制的交叉口中的自主驾驶的运动规划框架
Seoul Natl Univ Dept Mech Engn Seoul 08826 South Korea;
Seoul Natl Univ Dept Mech Engn Seoul 08826 South Korea;
Planning; Autonomous vehicles; Predictive models; Hidden Markov models; Safety; Data models; Autonomous vehicle; vehicle motion prediction; intelligent driver model; interacting multiple model (IMM); intersection motion planning; model predictive control (MPC);
机译:并行计划:用于自动驾驶的新运动计划框架
机译:并行计划:自动驾驶的新运动计划框架
机译:并行计划:自动驾驶的新运动计划框架
机译:多分辨率H成本运动计划:自动移动车辆分层运动计划的新框架
机译:能力驾驶连接和自动车辆的能力驾驶的感知学习,预测和运动规划
机译:自动车辆中的电动凝集 - 一种评估模拟驾驶环境中运动疾病的客观方法
机译:高速公路场景中自主车辆风险评估和运动规划的围绕车辆运动预测