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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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1.
Autonomous acquisition of multimodal information for online object concept formation by robots
机译:
机器人自主获取用于在线对象概念形成的多峰信息
作者:
Araki Takaya
;
Nakamura Tomoaki
;
Nagai Takayuki
;
Funakoshi Kotaro
;
Nakano Mikio
;
Iwahashi Naoto
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
2.
Vision-based mobile robot's SLAM and navigation in crowded environments
机译:
在拥挤环境中基于视觉的移动机器人的SLAM和导航
作者:
Morioka Hiroshi
;
Yi Sangkyu
;
Hasegawa Osamu
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
3.
Nonlinear structure of escape-times to falls for a passive dynamic walker on an irregular slope: Anomaly detection using multi-class support vector machine and latent state extraction by canonical correlation analysis
机译:
被动动力助行器在不规则斜坡上跌落时间的非线性结构:使用多类支持向量机的异常检测和典范相关性分析的潜在状态提取
作者:
Suetani Hiromichi
;
Ideta Aiko M.
;
Morimoto Jun
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
4.
Enhanced directional self-assembly based on active recruitment and guidance
机译:
基于主动招募和指导的增强的定向自组装
作者:
Mathews Nithin
;
Christensen Anders Lyhne
;
OGrady Rehan
;
Retornaz Philippe
;
Bonani Michael
;
Mondada Francesco
;
Dorigo Marco
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
5.
Conductor: A controller development framework for high degree of freedom systems
机译:
导体:用于高度自由度系统的控制器开发框架
作者:
Sherbert Robert M
;
Oh Paul Y
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
6.
Combined visually and geometrically informative link hypothesis for pose-graph visual SLAM using bag-of-words
机译:
结合词袋的姿势图视觉SLAM的视觉和几何信息链接假设相结合
作者:
Kim Ayoung
;
Eustice Ryan M.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
7.
UAV rotorcraft in compliant contact: Stability analysis and simulation
机译:
无人机旋翼飞机的顺应性接触:稳定性分析和仿真
作者:
Pounds Paul E. I.
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
8.
Constraint-aware coordinated construction of generic structures
机译:
约束感知的通用结构的协调构造
作者:
Stein David
;
Schoen T. Ryan
;
Rus Daniela
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
9.
Exploiting motion priors in visual odometry for vehicle-mounted cameras with non-holonomic constraints
机译:
在非完整约束的车载摄像机中利用视觉里程计中的运动先验
作者:
Scaramuzza Davide
;
Censi Andrea
;
Daniilidis Kostas
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
10.
Toggle PRM: Simultaneous mapping of C-free and C-obstacle - a study in 2D -
机译:
切换PRM:无C和C障碍的同时映射-二维研究-
作者:
Denny Jory
;
Amato Nancy M.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
11.
A hybrid estimation framework for cooperative localization under communication constraints
机译:
通信约束下协同定位的混合估计框架
作者:
Nerurkar Esha D.
;
Zhou Ke X.
;
Roumeliotis Stergios I.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
12.
Multisensor data fusion for robust pose estimation of a six-legged walking robot
机译:
多传感器数据融合用于六足步行机器人的鲁棒姿态估计
作者:
Chilian Annett
;
Hirschmuller Heiko
;
Gorner Martin
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
13.
Multiple-objective motion planning for unmanned aerial vehicles
机译:
无人机多目标运动规划
作者:
Scherer Sebastian
;
Singh Sanjiv
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
14.
An incremental scheme for dictionary-based compressive SLAM
机译:
基于字典的压缩SLAM的增量方案
作者:
Tomomi Nagasaka
;
Kanji Tanaka
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
15.
Reactive obstacle avoidance for Rotorcraft UAVs
机译:
旋翼无人机的反应性避障
作者:
Hrabar Stefan
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
16.
On adaptive underwater object detection
机译:
关于自适应水下物体检测
作者:
Williams David P.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
17.
Estimation and prediction of multiple flying balls using Probability Hypothesis Density filtering
机译:
利用概率假设密度滤波估计和预测多个飞球
作者:
Birbach Oliver
;
Frese Udo
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
18.
Building facade detection, segmentation, and parameter estimation for mobile robot localization and guidance
机译:
用于移动机器人定位和引导的建筑物立面检测,分割和参数估计
作者:
Delmerico Jeffrey A.
;
David Philip
;
Corso Jason J.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
19.
Autonomous semantic mapping for robots performing everyday manipulation tasks in kitchen environments
机译:
机器人在厨房环境中执行日常操作任务的自主语义映射
作者:
Blodow Nico
;
Goron Lucian Cosmin
;
Marton Zoltan-Csaba
;
Pangercic Dejan
;
Ruhr Thomas
;
Tenorth Moritz
;
Beetz Michael
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
20.
Knowing your limits - self-evaluation and prediction in object recognition
机译:
了解您的极限-对象识别中的自我评估和预测
作者:
Zillich Michael
;
Prankl Johann
;
Morwald Thomas
;
Vincze Markus
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
21.
The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System
机译:
DLR手臂系统的计算和通信体系结构
作者:
Jorg Stefan
;
Nickl Mathias
;
Nothhelfer Alexander
;
Bahls Thomas
;
Hirzinger Gerd
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
22.
Bio-inspired vertebral column, compliance and semi-passive dynamics in a lightweight humanoid robot
机译:
生物启发型脊柱,轻型人形机器人中的顺应性和半被动动力学
作者:
Ly Olivier
;
Lapeyre Matthieu
;
Oudeyer Pierre-Yves
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
关键词:
CPG;
Compliance;
Lightweight Humanoid Robot;
Morphological Computation;
Semi-Passive Dynamic Walking;
Spine;
Vertebral Column;
23.
Corporate sponsors
机译:
企业赞助
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
24.
A nonlinear series elastic actuator for highly dynamic motions
机译:
用于高动态运动的非线性串联弹性执行器
作者:
Thorson Ivar
;
Caldwell Darwin
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
25.
A fast classification system for decoding of human hand configurations using multi-channel sEMG signals
机译:
使用多通道sEMG信号解码人手配置的快速分类系统
作者:
Park Myoung Soo
;
Kim Keehoon
;
Oh Sang Rok
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
26.
A lower bound on navigation error for marine robots guided by ocean circulation models
机译:
海洋环流模型指导的航海机器人导航误差下限
作者:
Szwaykowska Klementyna
;
Zhang Fumin
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
27.
Assistance or challenge? Filling a gap in user-cooperative control
机译:
协助还是挑战?填补用户合作控制中的空白
作者:
Rauter Georg
;
Sigrist Roland
;
Marchal-Crespo Laura
;
Vallery Heike
;
Riener Robert
;
Wolf Peter
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
28.
Learning elementary movements jointly with a higher level task
机译:
与更高层次的任务一起学习基础动作
作者:
Kober Jens
;
Peters Jan
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
29.
Usability of a virtual reality system based on a wearable haptic interface
机译:
基于可穿戴触觉界面的虚拟现实系统的可用性
作者:
Kossyk Ingo
;
Dorr Jonas
;
Raschendorfer Lars
;
Kondak Konstantin
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
30.
A novel approach to the manipulation of body-parts ownership using a bilateral master-slave system
机译:
一种使用双边主从系统操纵身体所有权的新颖方法
作者:
Hara M.
;
Rognini G.
;
Evans N.
;
Blanke O.
;
Yamamoto A.
;
Bleuler H.
;
Higuchi T.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
31.
Temperature measurement by color analysis of fluorescent spectrum using cell investigation tool impregnated with quantum dot for cell measurement on a microfluidic chip
机译:
使用浸有量子点的细胞研究工具通过荧光光谱的颜色分析进行温度测量,以在微流控芯片上进行细胞测量
作者:
Maruyama Hisataka
;
Tomita Kyohei
;
Masuda Taisuke
;
Arai Fumihito
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
32.
Locomotion approach of REMORA: A reonfigurable mobile robot for manufacturing Applications
机译:
REMORA的移动方法:用于制造应用的可重塑移动机器人
作者:
Yang Hai
;
Krut Sebastien
;
Baradat Cedric
;
Pierrot Francois
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
33.
Identification of a hybrid model for simulation of the instrument/trocar interaction force
机译:
识别用于模拟器械/套管针相互作用力的混合模型
作者:
Verspecht J.
;
Catoire L.
;
Torfs S.
;
Kinnaert M.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
34.
Interactive manipulation between a human and a humanoid: When robots control human arm motion
机译:
人与人形机器人之间的交互式操纵:当机器人控制人的手臂运动时
作者:
Adorno Bruno Vilhena
;
Bo Antonio Padilha Lanari
;
Fraisse Philippe
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
35.
A bio-inspired condylar hinge joint for mobile robots
机译:
受生物启发的移动机器人dy突铰链关节
作者:
Etoundi Appolinaire C.
;
Vaidyanathan Ravi
;
Burgess Stuart C.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
关键词:
Cruciate ligaments;
bioinspired hinge joint;
four-bar mechanism;
moving centre of rotation;
36.
A walking stability controller with disturbance rejection based on CMP criterion and Ground Reaction Force feedback
机译:
基于CMP准则和地面反作用力反馈的具有扰动抑制的行走稳定性控制器。
作者:
Beranek R.
;
Fung H.
;
Ahmadi M.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
37.
State estimation and feedforward tremor suppression for a handheld micromanipulator with a Kalman filter
机译:
具有卡尔曼滤波器的手持式微操纵器的状态估计和前馈震颤抑制
作者:
Becker Brian C.
;
MacLachlan Robert A.
;
Riviere Cameron N.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
38.
A fast distributed auction and consensus process using parallel task allocation and execution
机译:
使用并行任务分配和执行的快速分布式拍卖和共识过程
作者:
Das G. P.
;
McGinnity T. M.
;
Coleman S. A.
;
Behera L.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
关键词:
consensus based;
distributed task allocation;
multi-robot multi-task allocation;
39.
Mapping of multi-floor buildings: A barometric approach
机译:
多层建筑的制图:气压法
作者:
Ozkil Ali Gurcan
;
Fan Zhun
;
Xiao Jizhong
;
Dawids Steen
;
Kristensen Jens Klaestrup
;
Christensen Kim Hardam
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
40.
An expected perception architecture using visual 3D reconstruction for a humanoid robot
机译:
针对人形机器人使用视觉3D重建的预期感知架构
作者:
Moutinho N.
;
Cauli N.
;
Falotico E.
;
Ferreira R.
;
Gaspar J.
;
Bernardino A.
;
Santos-Victor J.
;
Dario P.
;
Laschi C.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
41.
Design and control of a robotic lower extremity exoskeleton for gait rehabilitation
机译:
步态康复机器人下肢外骨骼的设计与控制
作者:
Unluhisarcikli Ozer
;
Pietrusinski Maciej
;
Weinberg Brian
;
Bonato Paolo
;
Mavroidis Constantinos
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
42.
Design of a user interface for intuitive colonoscope control
机译:
用于直观结肠镜控制的用户界面设计
作者:
Kuperij Nicole
;
Reilink Rob
;
Schwartz Matthijs P.
;
Stramigioli Stefano
;
Misra Sarthak
;
Broeders Ivo A. M. J.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
43.
A component supervisor for RT-Middleware using supervision trees
机译:
使用监督树的RT-中间件的组件监督
作者:
Biggs Geoffrey
;
Ando Noriaki
;
Kotoku Tetsuo
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
44.
Human-in-the-loop: MPC for shared control of a quadruped rescue robot
机译:
人在回路中:MPC可共享控制四足机器人
作者:
Chipalkatty Rahul
;
Daepp Hannes
;
Egerstedt Magnus
;
Book Wayne
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
45.
A prototype of pneumatically-driven forceps manipulator with force sensing capability using a simple flexible joint
机译:
气动钳机械手的原型,具有使用简单柔性接头的力感应功能
作者:
Haraguchi Daisuke
;
Tadano Kotaro
;
Kawashima Kenji
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
46.
Structure synthesis on-the-fly in a modular robot
机译:
模块化机器人中的动态结构合成
作者:
Revzen Shai
;
Bhoite Mohit
;
Macasieb Antonio
;
Yim Mark
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
47.
Optimizing a reconfigurable robotic microphone array
机译:
优化可重构机器人麦克风阵列
作者:
Martinson E.
;
Apker T.
;
Bugajska M.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
48.
Multi-resolution H-cost motion planning: A new framework for hierarchical motion planning for autonomous mobile vehicles
机译:
多分辨率H成本运动计划:自动移动车辆分层运动计划的新框架
作者:
Cowlagi Raghvendra V.
;
Tsiotras Panagiotis
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
49.
Compact design of a torque sensor using optical technique and its fabrication for wearable and quadruped robots
机译:
使用光学技术的扭矩传感器的紧凑设计及其可穿戴和四足机器人的制造
作者:
Shams Sarmad
;
Shin Dongik
;
Han Jungsoo
;
Lee Ji Yeong
;
Shin Kyoosik
;
Han Chang-Soo
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
50.
Inertial rotation center position estimation for a perching treaded vehicle
机译:
踩踏车辆的惯性转动中心位置估计
作者:
Schmidt-Wetekam Christopher
;
Morozovsky Nicholas
;
Bewley Thomas
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
51.
A snake-like robot driven by a decentralized control that enables both phasic and tonic control
机译:
由分散控制驱动的蛇状机器人,可同时控制相位和张力
作者:
Sato Takahide
;
Kano Takeshi
;
Ishiguro Akio
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
52.
Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting
机译:
使用具有相位重置功能的非线性振荡器,由两足动物机器人生成自适应分裂带跑步机
作者:
Aoi Shinya
;
Fujiki Soichiro
;
Yamashita Tsuyoshi
;
Kohda Takehisa
;
Senda Kei
;
Tsuchiya Kazuo
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
53.
Design and fabrication of a novel resonant surface sensitive to out-of-plane forces for the indentation and injection of living cells
机译:
一种新颖的共振表面的设计和制造,该共振表面对面外力敏感,可以压入和注入活细胞
作者:
Desmaele Denis
;
Boukallel Mehdi
;
Regnier Stephane
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
54.
A MRI-based integrated platform for the navigation of microdevices and microrobots
机译:
基于MRI的集成平台,用于微设备和微型机器人的导航
作者:
Vonthron Manuel
;
Lalande Viviane
;
Bringout Gael
;
Tremblay Charles
;
Martel Sylvain
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
55.
A model of reference trajectory adaptation for interaction with objects of arbitrary shape and impedance
机译:
与任意形状和阻抗的物体相互作用的参考轨迹适应模型
作者:
Yang Chenguang
;
Burdet Etienne
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
56.
Development of a “steerable drill” for ACL reconstruction to create the arbitrary trajectory of a bone tunnel
机译:
开发用于ACL重建的“导向钻”以创建骨隧道的任意轨迹
作者:
Watanabe Hiroki
;
Kanou Kazuki
;
Kobayashi Yo
;
Fujie Masakatsu G.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
57.
Design of an endoscopic stitching device for surgical obesity treatment using a N.O.T.E.S approach
机译:
使用N.O.T.E.S方法治疗外科手术肥胖症的内窥镜缝合装置的设计
作者:
Xu Kai
;
Zhao Jiangran
;
Geiger James
;
Shih Albert J.
;
Zheng Minhua
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
58.
A fast and adaptive method for estimating UAV attitude from the visual horizon
机译:
一种从视线估计无人机姿态的快速自适应方法
作者:
Moore Richard J. D.
;
Thurrowgood Saul
;
Bland Daniel
;
Soccol Dean
;
Srinivasan Mandyam V.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
59.
A novel propulsion method of flexible underwater robots
机译:
柔性水下机器人的新型推进方法
作者:
Shintake Jun
;
Ming Aiguo
;
Shimojo Makoto
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
60.
A self-tuning multi-phase CPG enabling the snake robot to adapt to environments
机译:
自调整多阶段CPG,使蛇形机器人能够适应环境
作者:
Tang Chaoquan
;
Ma Shugen
;
Li Bin
;
Wang Yuechao
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
61.
Particle filter based monocular human tracking with a 3D cardbox model and a novel deterministic resampling strategy
机译:
基于粒子过滤器的单眼人类跟踪,具有3D卡盒模型和新颖的确定性重采样策略
作者:
Liu Ziyuan
;
Lee Dongheui
;
Sepp Wolfgang
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
62.
A highly-underactuated robotic hand with force and joint angle sensors
机译:
高度失控的机械手,带有力和关节角度传感器
作者:
Wang Long
;
DelPreto Joseph
;
Bhattacharyya Sam
;
Weisz Jonathan
;
Allen Peter K.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
关键词:
Robotic Hands;
Tactile sensors;
Underactuation;
63.
A subject-based motion generation model with adjustable walking pattern for a gait robotic trainer: NaTUre-gaits
机译:
用于步态机器人教练的具有可调步行模式的基于主题的运动生成模型:NaTUre步态
作者:
Wang Ping
;
Low K. H.
;
McGregor A. H.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
关键词:
Rehabilitation;
body-weight support (BWS);
overground walking (OGW);
pelvic contrl (PC);
robotics;
64.
Differential flatness based control of a rotorcraft for aggressive maneuvers
机译:
基于差分平面度的旋翼飞机主动攻击控制
作者:
Ferrin Jeff
;
Leishman Robert
;
Beard Randy
;
McLain Tim
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
65.
A climbing robot based on Hot Melt Adhesion
机译:
基于热熔粘附力的攀爬机器人
作者:
Osswald Marc
;
Iida Fumiya
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
66.
Shall we dance? A music-driven approach for mobile robots choreography
机译:
我们可以跳舞吗?音乐驱动的移动机器人编排方法
作者:
Sousa Junior Samuel Felix de
;
Campos Mario Fernando Montenegro
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
67.
Fast visual people tracking using a feature-based people detector
机译:
使用基于功能的人员检测器进行快速的可视人员跟踪
作者:
Konigs Achim
;
Schulz Dirk
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
68.
A modular, mechatronic joint design for a flexible access platform for MIS
机译:
用于MIS的灵活访问平台的模块化机电一体化设计
作者:
Noonan David P.
;
Vitiello Valentina
;
Shang Jianzhong
;
Payne Christopher J.
;
Yang Guang-Zhong
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
69.
A dynamic sensor placement algorithm for dense sampling
机译:
用于密集采样的动态传感器放置算法
作者:
Bhatawadekar Vineet
;
Sivalingam Ravishankar
;
Papanikolopoulos Nikolaos
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
70.
Evaluation of a power management system for heterogeneous modules in self-reconfigurable multi-module systems
机译:
可自我重新配置的多模块系统中异构模块电源管理系统的评估
作者:
Wang Zhuowei
;
Cordes Florian
;
Dettmann Alexander
;
Szczuka Roman
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
71.
A controller for continuous wave peristaltic locomotion
机译:
连续波蠕动运动控制器
作者:
Boxerbaum Alexander S.
;
Horchler Andrew D.
;
Shaw Kendrick M.
;
Chiel Hillel J.
;
Quinn Roger D.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
72.
Stochastic optimization of a chain sliding mode controller for the mobile robot maneuvering
机译:
机器人机动链滑模控制器的随机优化。
作者:
Terekhov Alexander V.
;
Mouret Jean-Baptiste
;
Grand Christophe
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
73.
The development and testing of a Human Machine Interface for a mobile medical exoskeleton
机译:
用于移动医疗外骨骼的人机界面的开发和测试
作者:
Strausser Katherine A.
;
Kazerooni H.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
74.
Simplicial Dijkstra and A* algorithms for optimal feedback planning
机译:
简单的Dijkstra和A *算法用于最佳反馈计划
作者:
Yershov Dmitry S.
;
LaValle Steven M.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
关键词:
A* algorithm;
Bellman's principle;
Dijkstra's algorithm;
Optimal control;
feedback motion planning;
shortest paths;
75.
A new variable stiffness actuator (CompAct-VSA): Design and modelling
机译:
新型变刚度执行器(CompAct-VSA):设计和建模
作者:
Tsagarakis Nikos G.
;
Sardellitti Irene
;
Caldwell Darwin G.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
76.
Learning Dimensional Descent planning for a highly-articulated robot arm
机译:
学习高清晰度机器人手臂的尺寸下降计划
作者:
Vernaza Paul
;
Lee Daniel D.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
77.
Design of a new variable stiffness actuator and application for assistive exercise control
机译:
一种新型变刚度执行器的设计及其在辅助运动控制中的应用
作者:
Huang Tzu-Hao
;
Kuan Jiun-Yih
;
Huang Han-Pang
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
78.
Movement segmentation using a primitive library
机译:
使用原始库进行运动分割
作者:
Meier Franziska
;
Theodorou Evangelos
;
Stulp Freek
;
Schaal Stefan
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
79.
Active air mat for comfortable and easy to wear a forearm support system
机译:
主动式空气垫,舒适且易于佩戴的前臂支撑系统
作者:
Hasegawa Yasuhisa
;
Tayama Munenori
;
Saito Takefumi
;
Sankai Yoshiyuki
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
80.
Adding a Receding Horizon to Locally Weighted Regression for learning robot control
机译:
向局部加权回归添加后退视野以学习机器人控制
作者:
Lehnert Christopher
;
Wyeth Gordon
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
81.
Mechanical design of a tree gripper for miniature tree-climbing robots
机译:
小型爬树机器人抓树器的机械设计
作者:
Lam Tin Lun
;
Xu Yangsheng
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
82.
Using unmanned ground vehicle performance measurements as a unique method of terrain classification
机译:
使用无人地面车辆性能测量作为一种独特的地形分类方法
作者:
Odedra Siddharth
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
83.
Spatial and temporal movement characteristics after robotic training of arm and hand: A case study of a person with incomplete spinal cord injury
机译:
机器人手臂和手部训练后的时空运动特征:以脊髓不全损伤患者为例
作者:
Eng D.P.
;
Kadivar Z.
;
Sullivan J.L.
;
Pehlivan A.U.
;
OMalley M.K.
;
Francisco G.E.
;
Yozbatiran N.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
关键词:
robotic rehabilitation;
spinal cord injury;
upper limbs;
84.
ePaddle mechanism: Towards the development of a versatile amphibious locomotion mechanism
机译:
ePaddle机制:迈向多功能两栖运动机制的发展
作者:
Sun Yi
;
Ma Shugen
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
85.
Ergonomic considerations for anthropomorphic wrist exoskeletons: A simulation study on the effects of joint misalignment
机译:
拟人化腕关节外骨骼的人体工程学考虑:关节错位影响的模拟研究
作者:
Esmaeili Mohammad
;
Gamage Kumudu
;
Tan Eugene
;
Campolo Domenico
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
86.
Capturing city-level scenes with a synchronized camera-laser fusion sensor
机译:
使用同步的相机-激光融合传感器捕捉城市级场景
作者:
Bok Yunsu
;
Choi Dong-Geol
;
Jeong Yekeun
;
Kweon In So
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
87.
Characterizing the performance of an optical slip sensor for grip control in a prosthesis
机译:
表征用于假体抓握控制的光学滑动传感器的性能
作者:
Sani Hamidreza N.
;
Meek Sanford G.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
88.
Time-optimal detumbling maneuver along an arbitrary arm motion during the capture of a target satellite
机译:
捕获目标卫星期间沿任意手臂运动进行的时间最优退格动作
作者:
Oki Tomohisa
;
Abiko Satoko
;
Nakanishi Hiroki
;
Yoshida Kazuya
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
89.
Development of a miniature foil type ultrasonic motor
机译:
微型箔式超声波马达的开发
作者:
Okamoto Jun
;
Toyama Shigeki
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
90.
A rapidly reconfigurable robot for assistance in urban search and rescue
机译:
快速可重构机器人,可协助城市搜索和救援
作者:
Hunt Alexander J.
;
Bachmann Richard J.
;
Murphy Robin R.
;
Quinn Roger D.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
91.
Automated micromanipulation for a microhand with All-In-Focus imaging system
机译:
具有全焦点成像系统的自动微型手操作
作者:
Nguyen Chanh-Nghiem
;
Ohara Kenichi
;
AVCI Ebubekir
;
Takubo Tomohito
;
Mae Yasushi
;
Arai Tatsuo
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
92.
Development of a high efficiency and high reliable glass cleaning robot with a dirt detect sensor
机译:
带有灰尘检测传感器的高效,高可靠的玻璃清洁机器人的研发
作者:
Katsuki Yoshio
;
Ikeda Takeshi
;
Yamamoto Motoji
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
93.
Learning the Delaunay triangulation of landmarks from a distance ordering sensor
机译:
从距离排序传感器学习地标的Delaunay三角剖分
作者:
Katsev Max
;
LaValle Steven M.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
94.
Design and development of a biomimetic leg using hybrid actuators
机译:
使用混合执行器的仿生腿的设计和开发
作者:
Garcia E.
;
Arevalo J.C.
;
Sanchez F.
;
Sarria J.F.
;
Gonzalez-de-Santos P.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
95.
A nonlinear controller for people guidance based on omnidirectional vision
机译:
基于全向视觉的非线性人指导控制器
作者:
Pereira Flavio Garcia
;
Santos Milton Cesar Paes
;
Vassallo Raquel Frizera
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
96.
A decentralized controller-observer scheme for multi-robot weighted centroid tracking
机译:
多机器人加权质心跟踪的分散控制器-观测器方案
作者:
Antonelli Gianluca
;
Arrichiello Filippo
;
Caccavale Fabrizio
;
Marino Alessandro
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
97.
An enhanced sliding-mode control for a pneumatic-actuated teleoperation system
机译:
气动遥控系统的增强型滑模控制
作者:
Le M.Q.
;
Pham M.T.
;
Tavakoli M.
;
Moreau R.
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
关键词:
Pneumatic actuator;
haptic teleoperation;
on/off solenoid valve;
sliding mode control;
stability;
98.
Design of a static balancing mechanism with unit gravity compensators
机译:
带有单位重力补偿器的静态平衡机构的设计
作者:
Cho Changhyun
;
Kang Sungchul
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
99.
Design of a compact camera-orienting mechanism with flexural pan and tilt axes
机译:
具有弯曲摇摄轴和倾斜轴的紧凑型相机定向机构的设计
作者:
Lan Chao-Chiel
;
Lee Yi-Chiao
;
Jiang Jinn-Feng
;
Chen Yi-Jie
;
Wei Hung-Yuan
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2011年
关键词:
Camera-orienting device;
active vision;
flexible mechanisms;
multi-degree-of-freedom-actuation;
100.
Front-unit-following control of a snake-like robot using screw drive mechanism based on past velocity commands
机译:
基于过去速度指令的螺杆驱动机构对蛇形机器人的前跟控制
作者:
Ariizumi Ryo
;
Fukushima Hiroaki
;
Matsuno Fumitoshi
会议名称:
《2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2011年
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