水下无人系统智能化关键技术发展现状

赵留平; 李环; 王鹏

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水下无人系统是目前探索、开发和利用海洋资源的主要装备之一,也是现代海军装备的重要组成部分.随着应用需求的增加以及人工智能技术的发展,水下无人系统的智能化逐渐成为该领域的研究热点.针对水下无人系统智能化的水下通信、智能集群以及水下智能仿生等关键技术,回顾当前发展现状,指出当前水下无人系统智能化亟待突破的大容量/远距离条件下的高速率/高灵敏度信息传输、水下仿生机器人智能驱动与控制、大规模协同及复杂海况下控制理论等技术难点.并对未来水下无人系统智能化的研究方向做出提高水下通信效率、加强智能化等级及开发更先进材料的展望.本研究将为智能化水下无人系统的发展提供参考依据.

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来源
《无人系统技术》 |2020年第6期|12-24|共13页
作者
赵留平; 李环; 王鹏;
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作者单位

海军装备部驻武汉地区第二军事代表室武汉430064;

中国舰船研究设计中心武汉430064;

西北工业大学航海学院西安710072;

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正文语种 chi
中图分类理论;智能机器人;
关键词
水下无人系统; 智能化; 水下通信技术; 集群技术; 水下仿生技术;

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