基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

著录项

• 来源
  《无人系统技术》 |2021年第2期|33-39|共7页
• 作者

  徐广通; 邹汝平; 王祝; 孙景亮; 龙腾;

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• 作者单位

  北京理工大学宇航学院 北京 100081;

  飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京 100081;

  西安现代控制技术研究所 西安 710065;

  华北电力大学自动化系 保定 071003;

  北京理工大学宇航学院 北京 100081;

  飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京 100081;

  北京理工大学宇航学院 北京 100081;

  飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京 100081;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 飞行控制;
• 关键词

  多无人机; 协同轨迹规划; 滚动规划框架; 凸规划; 速度调节机制;