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小型无人机在海上搜救活动中的应用研究

         

摘要

随着海上商业往来更加密切,海上作业渔船数量不断增加,海上活动安全事故也呈现上升趋势,对海上搜索救援能力提出巨大挑战。在现代科学技术水平不断提高的今天,无人机及其系统作为集中新时期信息技术、航空技术、机载任务设备技术于一体的多元化使用扩展平台,具有成本低、作业人员要求低、资源消耗低的特点,已经广泛应用于植保、消防、快递、航拍、抗震救灾、抗洪抢险等多个领域。本文以YF-M40小型固定翼无人机及其搭载组件为研究对象,对无人机系统一般组成、主要特点、关键技术进行了全面分析,并立足海上作业装备所处环境特点,提出了小型无人机执行海上搜救任务的基本行动样式构想。

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