'双8字'型无碳小车循迹原理中的几何关系研究

宋恺殷; 金凯乐; 李发元

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cqvip:“双8字”型无碳小车的循迹过程没有电子控制设备的参与,完全由机械结构实现,因此各机构的尺寸、形状、安装位置等几何条件对于轨迹有重要影响。以基于蜗轮蜗杆结构的“双8字”型无碳小车为基础,总结其中对轨迹有重要影响的几何关系,得出数学模型,给出控制“双8字”型无碳小车的轨迹的方法,从而能更加科学地根据要求来调整轨迹。

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来源
《价值工程》 |2019年第34期|238-241|共4页
作者
宋恺殷; 金凯乐; 李发元;
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作者单位

西北工业大学自动化学院西安710072;

西北工业大学工程实践训练中心西安710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
无碳小车; 双8字; 循迹; 蜗轮蜗杆; 轨迹调整; 几何关系; 数学模型;

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