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李俊杰; 杨舒旭; 王冉星; 郭霆;
黑龙江工程学院机电工程学院 哈尔滨150050;
大连塞姆生物工程技术有限公司 大连116000;
水下机器人; 结构设计; 国内外发展; 水下机器人未来发展;
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