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码垛机器人轨迹规划研究现状与展望

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摘要

如何能够保证码垛机器人快速、准确、高效、稳定地抓取、搬运和放置货物,是码垛机器人的主要目的.轨迹规划是完成码垛作业任务的关键环节.分析码垛机器人标准作业流程,提出码垛运动轨迹的规划需求.介绍了机器人轨迹规划的研究现状,最后展望机器人轨迹规划的发展趋势.

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来源
《价值工程》 |2020年第25期|227-228|共2页
作者
张玲;
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作者单位

重庆工业职业技术学院机械工程与自动化学院重庆401120;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
码垛机器人; 轨迹规划; 现状; 发展趋势;

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