工业机器人用谐波减速器机械结构设计

机译：谐波减速器柔性件接触机械特性分析

机译：谐波减速器柔性轴承静态和动力学机械特性研究

机译：基于变形校准的谐波减速器机器人关节的扭矩估计

机译：谐波减速器动力学建模与柔性桩疲劳分析

机译：伺服系统的位置控制，包括带有转矩测量和非线性补偿功能的谐波减速器。

机译：基于MEMS的压阻式加速度计用于头部损伤监测的机械结构设计：通过传感器惯性质量矩增量的计算分析

机译：机械结构设计，避免摩擦诱导的稳定性：面内各向异性和面内不对称性

机译：内布拉斯加州沥青混凝土路面机械结构设计两套系统的评估与验证

机译：谐波减速器和带有谐波减速器的工业机器人

机译：工业机器人谐波减速器转矩变化的减小机理

机译：谐波减速器，谐波减速器和机器人的圆形样条