基于Multi-Agent的露天矿山无人运输系统的研究

陈成; 梅贵周; 王炜杰; 卢一苇

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基于Multi-Agent的露天矿山无人运输系统的研究

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针对露天矿山无人化作业的业务需求,提出一种基于多智能体的露天矿山无人运输系统。分析了该系统构架下各agent应具备的功能,并概要描述了矿山无人运输的作业流程。其中:感知agent实现矿区环境下多目标识别;路径规划agent实现全局与局部路径寻优;控制agent实现无人矿车精准的横向与纵向控制;调度agent实现运输总运量优化与品位配比;交管agent通过交管指令的决策优化,提高整个车队通行效率。最后,通过一个应用实例验证了系统的可行性与有效性。

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来源
《价值工程》 |2022年第13期|105-108|共4页
作者
陈成; 梅贵周; 王炜杰; 卢一苇;
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作者单位

安徽海博智能科技有限责任公司;

兰州大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山生产自动化技术;
关键词
露天矿山; 无人运输; 自动驾驶; 多智能体;

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