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一种适用于露天矿山无人运输系统的地图编辑装置、方法及更新系统

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摘要

本发明提供了一种适用于露天矿山无人运输系统的地图编辑装置、方法及更新系统，属于露天矿山无人驾驶技术领域。通过多边形裁剪控制器将作业面区域进行细粒度划分，或通过多边形合并控制器对作业面区域进行整合调整；通过车道分割控制器将待编辑车道进行分割；通过车道拼接控制器选择两条待编辑车道进行合并；通过车道拼接控制器将两条待编辑车道进行拼接；通过车道延长控制器将一条待编辑的车道进行延长。与传统矢量地图相比，本发明适用于露天矿山特定场景，针对相对结构化的可行驶区域和非结构化的作业面区域，融入语义信息，提供了丰富的编辑方法，方便用户创建、维护、更新露天矿山复杂环境地图。

著录项

  • 公开/公告号CN113932792A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏徐工工程机械研究院有限公司;

    申请/专利号CN202111085405.6

  • 发明设计人 杨超;艾云峰;周长成;王飞跃;

    申请日2021-09-16

  • 分类号G01C21/00(20060101);

  • 代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;

  • 代理人王丽霞

  • 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号

  • 入库时间 2023-06-19 13:54:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-07-28

    授权

    发明专利权授予

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