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点云分类方法综述

         

摘要

点云作为一种常见的三维数据,应用广泛、研究前景巨大。点云分类更是当前的研究热点之一。本文将现有的点云分类方法归纳为传统的基于人工标记点云提取特征描述符和基于深度学习实现点云分类两大类,着重介绍基于深度学习实现点云分类的经典、前沿算法,总结各类算法的基本思想和优缺点,最后分析了目前主要的实现结果并提出点云分类的前景和展望。

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