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弯管内壁堆焊四自由度运动微机控制系统的研究

         

摘要

介绍了石油化工设备加氢反应器90°弯管内壁TIG堆焊四自由度运动微机控制系统。以8031单片机为控制核心,实现了变摆宽与工件轴向弯转速的自适应调节、弧长闭环实时控制及弧压数字显示、不同管径的预置与参数匹配调节等。焊道成形美观平整,堆焊质量达到要求,并成功地焊接了产品模拟件。

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