基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计

杨森; 马添麒

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基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计

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飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6,并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000,MPU6050(六轴陀螺仪),MS5611(气压传感器),HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块,采集并分析各个传感器的数据,分析整合数据形成各个功能模块,并根据传感器检测的数据处理生成驱动电机的PWM控制信号,采用PID串级调速实现四旋翼飞行器平稳起飞以及姿态调整.

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来源
《无线互联科技》 |2018年第7期|19-21|共3页
作者
杨森; 马添麒;
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作者单位

江苏科技大学电信学院,江苏镇江 210016;

江苏科技大学电信学院,江苏镇江 210016;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
六旋翼; UWB室内定位; 多传感器;

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