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基于机器视觉的工业机器人虚拟仿真方法研究

         

摘要

结合高校教学和科研需求,并考虑虚拟仿真的可实现性和真实度要求,分析了多种工业软件技术特点,基于机器视觉和工 业机器人技术,联合多种工业软件验证了构建虚拟仿真环境的可行性,仿真过程具备一定的真实性,为今后该仿真技术的进一步发展奠 定了基础。

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