大直径长引水隧洞水下全覆盖无人检测技术研究

来记桃

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对于输水隧道运行状况的检测,传统方法常采用放空检查的模式,对工程效益及结构安全均存在一定影响.以雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞在水检测需求为背景,开展了有缆遥控潜水器(ROV)水下检测技术研究及应用.采用实时三维成像声呐扫描普查和光学摄像局部详查相结合的方法,以及惯性导航系统水下定位技术,克服了复杂工程边界条件限制,完成了大直径、长引水隧洞表观全覆盖、高精度水下综合检测.引水隧洞水下全覆盖检测长度首次超过2 km,实现了工程健康检查安全、高效、准确的目标,相关经验可供类似工程借鉴.

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来源
《人民长江》 |2020年第5期|228-232|共5页
作者
来记桃;
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作者单位

雅砻江流域水电开发有限公司四川成都610051;

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正文语种 chi
中图分类隧洞与地下工程;
关键词
水下无人检测; 引水隧洞; 有缆遥控潜水器; 锦屏二级水电站;

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