A Robust Variable Sampling Time BLDC Motor Control Design Based upon μ-Synthesis

机译：基于μ综合的鲁棒可变采样时间BLDC电机控制设计

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The variable sampling rate system is encountered in many applications. When the speed information is derived from the position marks along the trajectory, one would have a speed dependent sampling rate system. The conventional fixed or multisampling rate system theory may not work in these cases because the system dynamics include the uncertainties which resulted from the variable sampling rate. This paper derived a convenient expression for the speed dependent sampling rate system. The varying sampling rate effect is then translated into multiplicative uncertainties to the system. The design then uses the popular μ-synthesis process to achieve a robust performance controller design. The implementation on a BLDC motor demonstrates the effectiveness of the design approach.

机译：在许多应用中都会遇到可变采样率系统。当从沿轨迹的位置标记得出速度信息时，将具有一个与速度有关的采样率系统。在这些情况下，常规的固定采样率或多重采样率系统理论可能无法正常工作，因为系统动力学包括可变采样率导致的不确定性。本文推导了一个与速度相关的采样率系统的便捷表达式。然后，变化的采样率效应会转化为系统的乘法不确定性。然后，该设计使用流行的μ合成过程来实现鲁棒的性能控制器设计。在BLDC电机上的实现证明了该设计方法的有效性。

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期刊名称 The Scientific World Journal
作者
Chung-Wen Hung; Jia-Yush Yen;
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作者单位

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年(卷),期 2013(2013),-1
年度 2013
页码 236404
总页数 7
原文格式 PDF
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