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Controlling roll perturbations in fruit flies

机译:控制果蝇的侧倾扰动

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摘要

Owing to aerodynamic instabilities, stable flapping flight requires ever-present fast corrective actions. Here, we investigate how flies control perturbations along their body roll angle, which is unstable and their most sensitive degree of freedom. We glue a magnet to each fly and apply a short magnetic pulse that rolls it in mid-air. Fast video shows flies correct perturbations up to 100° within 30 ± 7 ms by applying a stroke-amplitude asymmetry that is well described by a linear proportional–integral controller. For more aggressive perturbations, we show evidence for nonlinear and hierarchical control mechanisms. Flies respond to roll perturbations within 5 ms, making this correction reflex one of the fastest in the animal kingdom.
机译:由于空气动力学的不稳定性,稳定的襟翼飞行需要始终存在的快速纠正措施。在这里,我们研究了苍蝇如何控制沿其身体侧倾角的扰动,这是不稳定的,也是它们最敏感的自由度。我们将磁铁粘在每只苍蝇上,并施加一个短的电磁脉冲使其在空中滚动。快速视频显示了通过应用线性比例积分控制器很好描述的行程幅度不对称性,可以在30±7 ms内将正确的扰动苍蝇拍到100°。对于更具侵略性的扰动,我们显示了非线性和分级控制机制的证据。苍蝇在5毫秒内对侧倾摄动做出响应,使这种校正反射成为动物界中最快的反射之一。

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