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A Review of Gait Phase Detection Algorithms for Lower Limb Prostheses

机译：低肢假体的步态阶段检测算法述评

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摘要

Fast and accurate gait phase detection is essential to achieve effective powered lower-limb prostheses and exoskeletons. As the versatility but also the complexity of these robotic devices increases, the research on how to make gait detection algorithms more performant and their sensing devices smaller and more wearable gains interest. A functional gait detection algorithm will improve the precision, stability, and safety of prostheses, and other rehabilitation devices. In the past years the state-of-the-art has advanced significantly in terms of sensors, signal processing, and gait detection algorithms. In this review, we investigate studies and developments in the field of gait event detection methods, more precisely applied to prosthetic devices. We compared advantages and limitations between all the proposed methods and extracted the relevant questions and recommendations about gait detection methods for future developments.
机译：快速准确的步态相位检测对于实现有效的下肢假体和外骨骼至关重要。作为多功能性，而且这些机器人设备的复杂性增加，关于如何使步态检测算法更加性能的研究和其传感装置更小，更耐磨地利益。功能性步态检测算法将提高假体和其他康复设备的精度，稳定性和安全性。在过去几年中，最先进的在传感器，信号处理和步态检测算法方面具有显着提升。在本文中，我们调查步态事件检测方法领域的研究和发展，更精确地应用于假肢装置。我们比较了所有提出的方法之间的优势和局限性，并提取了关于远期发展的步态检测方法的相关问题和建议。

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