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机译:具有地面合规性估计的四足机器人的腿运动适应
Songyuan Zhang; Hongji Zhang; Yili Fu;
机译:不平坦地形上半圆脚四足机器人的自适应动态运动
机译:CPG启发的四足机器人的工作空间轨迹生成和自适应运动控制
机译:四足机器人的单腿顺应性控制
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:四足机器人运动的进化与自适应控制策略相结合
机译:考虑到腿部支撑 - 交换现象的四足动态机器人的动态控制。
机译:四联机器人及其行走控制方法,能够通过使用两个或三个腿来提高动态行走中的机器人的稳定性
机译:使用压电复合驱动器的四联机器人,通过将压电复合驱动器的位移与曲柄单元和腿单元相适应,可以提高效率
机译:机器人装置,腿式机器人的动作控制装置及动作控制方法,腿式机器人的动作传感器系统以及机车装置
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