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机译:人机使用合作水平的半自动车辆共享驱动控制
Anh-Tu Nguyen; Jagat Jyoti Rath; Chen Lv; Thierry-Marie Guerra; Jimmy Lauber;
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机译:合作车辆半自主控制的建模
机译:从动车辆漂移到协作驾驶或退出协作驾驶的协作驾驶方法,以及领先车辆控制进入协作驾驶或从协作驾驶脱离的协作驾驶方法。
机译:跟随车辆与协作驱动合并或分离的协作驱动方法和主导车辆控制与协作驱动合并或分离的协作驱动方法
机译:跟随车辆合并或从协作驾驶中分流的协作驾驶方法,以及通过主导驾驶控制合并或从协作驾驶中分叉的协作驾驶方法
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