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首页> 美国卫生研究院文献>Springer Open Choice >The effects of laparoscopic graspers with enhanced haptic feedback on applied forces: a randomized comparison with conventional graspers
【2h】

The effects of laparoscopic graspers with enhanced haptic feedback on applied forces: a randomized comparison with conventional graspers

机译：具有增强的触觉反馈的腹腔镜抓取器对施加力的影响：与传统抓取器的随机比较

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BackgroundHaptic feedback, which enables surgeons to perceive information on interaction forces between instrument and tissue, is deficient in laparoscopic surgery. This information, however, is essential for accurate tissue manipulation and recognition of tissue consistencies. To this end, a laparoscopic grasper with enhanced haptic feedback has been developed: the force reflecting operation instrument (FROI). This study tested the effects of enhanced haptic feedback on force control, tissue consistency interpretation, and the associated surgeons’ level of confidence through a randomized controlled crossover experiment.
机译：背景技术使得外科医师能够感知器械与组织之间相互作用力信息的触觉反馈在腹腔镜手术中是不足的。但是，此信息对于准确的组织操作和组织一致性的识别至关重要。为此，已经开发了具有增强的触觉反馈的腹腔镜抓取器：力反射操作仪器（FROI）。这项研究通过随机对照交叉实验测试了增强的触觉反馈对力控制，组织一致性解释以及相关外科医生的置信度的影响。

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