• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 美国卫生研究院文献>Springer Open Choice >Design of a high-mobility multi-terrain robot based on eccentric paddle mechanism
【2h】

Design of a high-mobility multi-terrain robot based on eccentric paddle mechanism

机译：基于偏心桨机构的高机动性多地形机器人设计

代理获取
本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Gaining high mobility on versatile terrains is a crucial target for designing a mobile robot toward tasks such as search and rescue, scientific exploration, and environment monitoring. Inspired by dextrous limb motion of animals, a novel form of locomotion has been established in our previous study, by proposing an eccentric paddle mechanism (ePaddle) for integrating paddling motion into a traditional wheeled mechanism. In this paper, prototypes of an ePaddle mechanism and an ePaddle-based quadruped robot are presented. Several locomotion modes, including wheeled rolling, legged crawling, legged race-walking, rotational paddling, oscillating paddling, and paddle-aided rolling, are experimentally verified on testbeds with fabricated prototypes. Experimental results confirm that paddle’s motion is useful in all the locomotion modes.
机译：在多用途地形上获得高移动性是设计移动机器人以完成诸如搜索和救援，科学探索和环境监控之类的任务的关键目标。受动物右肢运动的启发，在我们以前的研究中，通过提出一种偏心桨叶机构（ePaddle）将划桨运动整合到传统的轮式机械中，建立了一种新颖的运动形式。在本文中，提出了ePaddle机制和基于ePaddle的四足机器人的原型。几种运动模式，包括轮式滚动，有腿爬行，有腿竞走，旋转划桨，摆动划桨和桨辅助滚动，都在带有原型机的试验台上进行了实验验证。实验结果证实，桨叶的运动在所有运动模式下均有用。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号