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The value of haptic feedback in conventional and robot-assisted minimal invasive surgery and virtual reality training: a current review

机译：触觉反馈在常规和机器人辅助的微创手术和虚拟现实培训中的价值：当前综述

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摘要

BackgroundVirtual reality (VR) as surgical training tool has become a state-of-the-art technique in training and teaching skills for minimally invasive surgery (MIS). Although intuitively appealing, the true benefits of haptic (VR training) platforms are unknown. Many questions about haptic feedback in the different areas of surgical skills (training) need to be answered before adding costly haptic feedback in VR simulation for MIS training. This study was designed to review the current status and value of haptic feedback in conventional and robot-assisted MIS and training by using virtual reality simulation.
机译：背景技术作为手术培训工具的虚拟现实（VR）已成为微创手术（MIS）的培训和教学技能的最新技术。尽管从直观上讲吸引人，但是触觉（VR培训）平台的真正好处尚不清楚。在为MIS培训在VR模拟中添加昂贵的触觉反馈之前，需要回答有关外科技能（培训）不同领域中的触觉反馈的许多问题。这项研究旨在通过使用虚拟现实仿真来回顾常规和机器人辅助MIS中的触觉反馈的现状和价值，并进行培训。

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