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Active Volumetric Musculoskeletal Systems

机译：主动容积式肌肉骨骼系统

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We introduce a new framework for simulating the dynamics of musculoskeletalrnsystems, with volumetric muscles in close contact andrna novel data-driven muscle activation model. Muscles are simulatedrnusing an Eulerian-on-Lagrangian discretization that handles volumernpreservation, large deformation, and close contact between adjacentrntissues. Volume preservation is crucial for accurately capturingrnthe dynamics of muscles and other biological tissues. We showrnhow to couple the dynamics of soft tissues with Lagrangian multibodyrndynamics simulators, which are widely available. Our physiologicallyrnbased muscle activation model utilizes knowledge of thernactive shapes of muscles, which can be easily obtained from medicalrnimaging data or designed to meet artistic needs. We demonstraternresults with models derived from MRI data and models designed forrnartistic effect.
机译：我们引入了一个新的框架，用于模拟肌肉骨骼系统的动力学，其中体积肌肉处于紧密接触状态，并且存在新颖的数据驱动的肌肉激活模型。使用拉格朗日欧拉离散来模拟肌肉，该离散可处理体积的保留，较大的变形以及相邻组织之间的紧密接触。保持体积对于准确捕获肌肉和其他生物组织的动力学至关重要。我们展示了如何通过广泛使用的拉格朗日多体动力学仿真器将软组织的动力学耦合在一起。我们基于生理的肌肉激活模型利用了对肌肉活动形状的了解，这些知识可以很容易地从医学影像数据中获得或可以满足艺术需求。我们展示了从MRI数据衍生的模型和为艺术效果设计的模型的结果。

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