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Output Regulation of Singular Nonlinear Systems Via Output Dynamic Feedback

机译:输出动态反馈的奇异非线性系统输出调节

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摘要

The output regulation problem for singular nonlinear systems is considered. Without the assumption of normalizability, an output dynamic feedback reduced-order normal controller is designed. Necessary and sufficient conditions for the output regulation problem to be solvable are derived.
机译:考虑了奇异非线性系统的输出调节问题。在没有可标准化性假设的情况下,设计了输出动态反馈降阶正态控制器。得出解决输出调节问题的充要条件。

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