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Crossing Large Gaps: A Simulation Study of Stick Insect Behavior

机译：跨越大缺口：棒状昆虫行为的模拟研究

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The motor behavior of stick insects climbing over large gaps has already been the subject of many experimental studies. The searching movement of the legs after stepping into the gap is analyzed in the first part of this study. Based on these and earlier biological results, a simulation study is carried out using WALKNET, a neural network model of the stick insect walking system. Five new modules are implemented into the model in the form of a unit assembly system. The performance of the enhanced model is evaluated in a series of tests designed based on previous biological experiments. The simulation study shows that with only four new modules (for searching movements, velocity control, a load effect and short steps), the performance of the model in a simulated gap crossing situation can be improved beyond the performance of the biological system under comparable conditions.
机译：棒虫爬大间隙的运动行为已经成为许多实验研究的主题。在研究的第一部分中，分析了腿部进入间隙后的搜索运动。基于这些和较早的生物学结果，使用WALKNET（竹节虫行走系统的神经网络模型）进行了仿真研究。五个新模块以单元装配系统的形式实现到模型中。在以前的生物学实验的基础上设计的一系列测试中，评估了增强模型的性能。仿真研究表明，仅使用四个新模块（用于搜索运动，速度控制，载荷效应和短步幅），在可比拟的交叉穿越情况下，模型的性能就可以提高，而在可比较的条件下，其性能将超出生物系统的性能。 。

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