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首页> 外文期刊>Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on >Fuzzy Attitude Control of Spacecraft With Fuel Sloshing via Linear Matrix Inequalities
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Fuzzy Attitude Control of Spacecraft With Fuel Sloshing via Linear Matrix Inequalities

机译：基于线性矩阵不等式的燃油晃荡的航天器模糊姿态控制

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This paper presents and compares two fuzzy controllers for attitude stabilization of a spacecraft with partially filled fuel tank: a fuzzy controller based on the parallel distributed compensation (PDC) technique and a fuzzy controller based on the linear quadratic regulator. Both controllers are built from the Takagi-Sugeno model of the spacecraft. Using the Lyapunov stability theorem, the fuzzy PDC controller design problem was cast as a minimization problem for the upper bound of control input in the form of linear matrix inequalities. In the end, we compare the efficacy and robustness of each controller via numerical simulations.
机译：本文介绍并比较了两种用于部分填充燃油箱的航天器姿态稳定的模糊控制器：基于并行分布补偿（PDC）技术的模糊控制器和基于线性二次调节器的模糊控制器。这两个控制器都是根据航天飞机的Takagi-Sugeno模型构建的。使用Lyapunov稳定性定理，将模糊PDC控制器设计问题转换为线性矩阵不等式形式的控制输入上限的最小化问题。最后，我们通过数值模拟比较了每个控制器的功效和鲁棒性。

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