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【24h】

Switching Multiple Model Filter for Boost-Phase Missile Tracking

机译：切换多模型滤波器以进行增相导弹跟踪

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This paper introduces a filter for tracking a ballistic missile during its boost phase. This filter includes a new switching algorithm and a modified interacting multiple model unscented filter (IMMUF), where the Markov transition matrix is time variable. Position, velocity, and all unknown parameters of a medium-range ballistic missile model are reconstructed. Simulations demonstrate that the new filter is able to consistently estimate a missile's trajectory and all unknown parameters and to outperform the previous forms of the IMMUF.
机译：本文介绍了一种用于跟踪弹道导弹助推阶段的滤波器。该滤波器包括新的切换算法和经过修改的交互多模型无味滤波器（IMMUF），其中马尔可夫转换矩阵是随时间变化的。重构了中程弹道导弹模型的位置，速度和所有未知参数。仿真表明，新的滤波器能够始终如一地估算导弹的轨迹和所有未知参数，并且性能优于IMMUF的先前形式。

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