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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems >Autonomous ship deck landing of a quadrotor using invariant ellipsoid method
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Autonomous ship deck landing of a quadrotor using invariant ellipsoid method

机译：使用不变椭球法的四旋翼自主降落甲板

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This paper proposes an invariant ellipsoid-based method for the controller design and gain synthesis of a low-cost quadrotor autonomous ship deck landing system subjected to wind disturbance and measurement noise. This method optimizes the quadrotor performance, hence achieving soft landing. A complete control architecture for the quadrotor is also presented. Simulations are performed using a realistic ship deck model in the presence of measurement noise and wind disturbance with a quadrotor.
机译：本文提出了一种基于不变椭球的方法，用于低成本设计的四旋翼自主船舶甲板着陆系统的控制器设计和增益综合，该系统受风干扰和测量噪声的影响。该方法优化了四旋翼飞机的性能，从而实现了软着陆。还介绍了四旋翼的完整控制架构。在存在测量噪声和四旋翼风力干扰的情况下，使用逼真的船甲板模型进行仿真。

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