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【24h】

Further results on 'velocity/position integration formula (i): application to in-flight coarse alignment'

机译:关于“速度/位置积分公式(i):在飞行中粗对准中的应用”的进一步结果

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摘要

This note improves upon our recent work [1] by effectively depressing the adverse effect of the lever arm on attitude estimation
机译:本说明通过有效抑制杠杆臂对姿态估计的不利影响,对我们的最新工作[1]进行了改进

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