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【24h】

Multivehicle reconnaissance route and sensor planning

机译：多光线侦察路线和传感器规划

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A novel approach is described for the real-time coordination of multivehicle teams to perform reconnaissance and surveillance missions. Our approach incorporates a powerful algorithmic framework, which we have used to develop dynamic route and sensor planning algorithms for multivehicle team coordination. Furthermore, this framework allows the development of a class of algorithms to match the extent of communication and coordination permissible for the particular mission. We have implemented a prototype of this framework and presented results for the case when full coordination between the teammates is allowed.
机译：描述了一种新的方法，用于对多偏见团队进行侦察和监督任务的实时协调。我们的方法采用了一个强大的算法框架，我们习惯于开发用于多偏见团队协调的动态路由和传感器规划算法。此外，该框架允许开发一类算法以匹配特定任务允许的通信和协调的程度。我们已经实施了本框架的原型，并在允许队友之间完全协调时呈现出案例的结果。

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