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In-orbit demonstration of rendezvous laser radar for unmanned autonomous rendezvous docking

机译：交会激光雷达在轨演示，用于无人自主交会

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The National Space Development Agency of Japan (NASDA) performed unmanned autonomous rendezvous docking (RVD) experiments using the Engineering Test Satellite VII (ETS-VII) in 1998 and 1999. In these experiments, a rendezvous laser radar (RVR) was used as the primary navigation sensor during the final approach phase (relative distances from 500 m to 2 m). The RVR functioned properly, and its characteristics, which are measurement accuracy, optical propagation, and acquisition/tracking, satisfied the requirements. The experimental results show that RVR is effective for autonomous rendezvous docking.
机译：日本国家太空开发局（NASDA）分别于1998年和1999年使用“工程测试卫星” VII（ETS-VII）进行了无人驾驶自主会合对接（RVD）实验。在这些实验中，会合激光雷达（RVR）被用作了在最后进近阶段（相对距离为500 m至2 m）中的主要导航传感器。 RVR正常运行，其测量精度，光传播和采集/跟踪特性满足要求。实验结果表明，RVR可有效地进行自动对接。

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