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适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法

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本发明涉及一种适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法，属于空间合作目标识别领域，包括如下步骤：首先，扫描获得激光雷达视场内的目标个数、每一个目标的角度数据以及对应的回波强度等参数，然后根据目标个数进行相应的识别策略，由于空间站的目标安装构型已知，并利用绕飞轨迹及扫描出的目标个数可将获取的角度数据、目标状态和跟踪标志传给外部单元，即可完成待跟踪目标的识别。本发明可以为激光雷达在绕飞过程中的软件算法提供实质性的策略，进而保障绕飞过程中的顺利交会对接。

著录项

公开/公告号CN113934222A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院光电技术研究所;
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申请/专利号CN202011396845.9
发明设计人颜坤;刘恩海;周向东;岳永坚;冯志辉;袁林晨;李伟雄;
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申请日2020-12-03
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人杨学明
地址 610209 四川省成都市双流350信箱
入库时间 2023-06-19 13:54:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-10-03

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发明专利权授予

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