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【24h】

Control system architecture for intelligent space robot

机译:智能太空机器人的控制系统架构

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摘要

The outline of China's experimental ground testbed for space intelligent robot is described, followed by the realization processes of master/slave teleoperation, supervised autonomy control and discussion of other relevant problems.
机译:介绍了中国空间智能机器人实验地面的概况,然后介绍了主/从遥操作的实现过程,监督自主控制以及其他相关问题的讨论。

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