A maximum likelihood approach to data association

Avitzour D.

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A maximum likelihood approach to data association

机译：数据关联的最大似然法

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An approach is presented to data association (DA) problems for which measurements are independent from scan to scan. It is demonstrated that maximum likelihood (ML) estimation of target parameters may be efficiently implemented by an EM iterative scheme. The algorithm is applied to multitarget trajectory estimation of constant-velocity targets from passive (bearing-only) sensors.

机译：提出了一种解决数据关联（DA）问题的方法，该方法的测量结果与每次扫描无关。证明了通过EM迭代方案可以有效地实现目标参数的最大似然（ML）估计。该算法应用于被动（仅轴承）传感器的恒速目标的多目标轨迹估计。

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来源
《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 |1992年第2期|P.560-566|共7页
作者
Avitzour D.;
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正文语种 eng
中图分类航空;
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