Lyapunov based PD/PID in model reference adaptive control for satellite launch vehicle systems

Nair Asha P.; Selvaganesan N.; Lalithambika V. R.

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Lyapunov based PD/PID in model reference adaptive control for satellite launch vehicle systems

机译：基于Lyapunov的PD / PID在卫星运载火箭系统模型参考自适应控制中的应用

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This paper proposes a Lyapunov based model reference adaptive PD/PID controller for Satellite Launch Vehicle (SLV) systems. SLV is an open loop unstable plant with time varying characteristics and in general it is handled with the help of gain scheduling controllers. To improve the tracking performance, Lyapunov based adaptive PD and PID controllers are designed for model reference adaptive control structure and the performances are compared with existing gain scheduling PD/PID controller. In particular, we show that an adaptive PID controller outperforms in the presence of unmodelled dynamics and wind disturbance conditions. (C) 2016 Elsevier Masson SAS. All rights reserved.

机译：本文提出了一种基于Lyapunov的模型参考自适应PD / PID控制器，用于卫星运载火箭（SLV）系统。 SLV是具有时变特性的开环不稳定设备，通常通过增益调度控制器进行处理。为了提高跟踪性能，针对模型参考自适应控制结构设计了基于Lyapunov的自适应PD和PID控制器，并将其性能与现有的增益调度PD / PID控制器进行了比较。特别是，我们表明在存在未建模的动力学和风扰条件的情况下，自适应PID控制器的性能优于其他控制器。（C）2016 Elsevier Masson SAS。版权所有。

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来源
《Aerospace science and technology》 |2016年第4期|70-77|共8页
作者
Nair Asha P.; Selvaganesan N.; Lalithambika V. R.;
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作者单位

ISRO, Vikram Sarabhai Space Ctr, Control Guidance & Simulat Ent, Trivandrum, Kerala, India;

Indian Inst Space Sci & Technol, Dept Avion, Trivandrum, Kerala, India;

ISRO, Vikram Sarabhai Space Ctr, Control Guidance & Simulat Ent, Trivandrum, Kerala, India;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Satellite launch vehicle; MRAC; Lyapunov function; PD; PID;

机译：卫星运载火箭;MRAC;Lyapunov功能;PD;PID;

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