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Unscented Kalman filters for range-only cooperative localization of swarms of munitions in three-dimensional flight

机译：Unscented Kalman滤波器用于三维飞行中弹药群的仅距离协作定位

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Range-only cooperative localization for formations of projectiles is investigated using extended and unscented Kalman filters. Observability for range only cooperative localization is reviewed. Consequences of observability allow the user to choose many features of the localization scheme including number of measurements, ground references, and required on-board sensing. Several Kalman filters are designed including centralized filters using 3 degree of freedom plant models using both extended and unscented schemes, and decentralized unscented Kalman filters using 3 degree of freedom plant models. Results are shown for several scenarios to illustrate the effectiveness of each estimation scheme. (C) 2018 Elsevier Masson SAS. All rights reserved.
机译：使用扩展的和无味的卡尔曼滤波器研究了弹丸形成的仅范围协作定位。回顾了仅合作范围的范围的可观察性。可观察性的结果使用户可以选择定位方案的许多功能，包括测量次数，地面参考和所需的车载感测。设计了几种卡尔曼滤波器，包括使用扩展和无香味方案的使用3自由度工厂模型的集中式滤波器，以及使用3自由度工厂模型的分散无香味卡尔曼滤波器。显示了几种情况的结果，以说明每种估计方案的有效性。 （C）2018 Elsevier Masson SAS。版权所有。

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  • 来源
    《Aerospace science and technology》 |2019年第2期|259-269|共11页
  • 作者

    Burchett Bradley T.;

  • 作者单位

    Rose Hulman Inst Technol, Dept Mech Engn, Terre Haute, IN 47803 USA;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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