Le Centre interarmées de concepts, doctrines et expérimentations (CICDE) a publié pour la première fois en juin 2012 un concept d'emploi des systèmes de drones aériens à destination des opérationnels français. Le document donne la définition suivante de l'Ucav : il s'agit d'un système aérien de combat dont "la mission principale est de participer aux missions offensives ou défensives, et de délivrer de l'armement dans un environnement non permissif".
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