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Flexible und intelligente Greiftechnik

机译：灵活智能的抓取技术

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Von herausragender Bedeutung im SFB/TR 10 ist es, eine durchgängige Prozesskette aus den in den Projektbereichen A betrachteten technologischen Prozessen aufzubauen. Im Teilprojekt C3 wird dabei eine flexible Greiftechnik entwickelt. Zielsetzung ist, einen einmal erreichten Ordnungszustand des Werkstücks über die gesamte Prozesskette aufrecht zu erhalten. Hierbei werden die Teilprozesse "Profil nach dem Ablängen übernehmen ", "Profil vermessen und bearbeiten", bis hin zum "Fügen der Profile zu einer Rahmenstruktur" mit in die Betrachtung einbezogen. Zur Verkettung der einzelnen Prozesse wird die Greiftechnik mit der im Teilprojekt C4 zu entwickelnden kombinierten Handha-bungs- und Bearbeitungskinematik gekoppelt.
机译：在SFB / TR 10中，从项目区域A中考虑的技术流程构建连续的流程链至关重要。在子项目C3中，正在开发一种灵活的抓取技术。目的是使工件在整个过程链中保持有序状态。分析中包括子过程“裁切成一定长度后应用轮廓”，“测量和编辑轮廓”，直至“将轮廓加入框架结构”。为了链接各个过程，抓取技术与要在子项目C4中开发的组合的处理和加工运动学相结合。

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