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首页> 外文期刊>American journal of applied sciences >PERFORMANCE ANALYSIS OF ANTI-COLLISION ENABLED ROBOT USING HYBRID BEACON SCHEDULING APPROACH
【24h】

PERFORMANCE ANALYSIS OF ANTI-COLLISION ENABLED ROBOT USING HYBRID BEACON SCHEDULING APPROACH

机译：基于混合信标调度方法的防碰撞机器人性能分析

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In multi-robot environment, when many robots are moving in the same workspace, there is a possibility of their physical collision with themselves as well as with physical objects. In this study, hybrid beacon scheduling protocol is proposed and for avoiding such collisions in robotic mobile environment with low latency and power consumption. The purpose of deploying this protocol is to collect relevant data for processing and reporting. In particular, based on data reporting, the robotic nodes can be classified as time-driven or event-driven. The motivation behind this research is that it dynamically switches between the event-driven data-reporting and time-driven data-reporting schemes. As such, the proposed protocol accurately analyzes the environment being monitored using only moderate resource consumption. We have implemented the proposed protocol on a network simulator and analyzed its behaviors under various conditions.
机译：在多机器人环境中，当许多机器人在同一工作区中移动时，它们可能会与自身以及与物理对象发生物理碰撞。在这项研究中，提出了混合信标调度协议，以在具有低等待时间和低功耗的机器人移动环境中避免此类冲突。部署此协议的目的是收集相关数据以进行处理和报告。特别地，基于数据报告，机械手节点可以分类为时间驱动或事件驱动。该研究背后的动机是，它可以在事件驱动的数据报告方案和时间驱动的数据报告方案之间动态切换。这样，提出的协议仅使用中等的资源消耗就可以准确地分析所监视的环境。我们已经在网络模拟器上实现了建议的协议，并分析了其在各种条件下的行为。

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