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Piecewise Sliding Mode Decoupling Fault Tolerant Control System

机译：分段滑模解耦容错控制系统

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Problem statement: Proposed method in the present study could deal with fault tolerant control system by using the so called decentralized control theory with decoupling fashion sliding mode control, dealing with subsystems instead of whole system and to the knowledge of the author there is no known computational algorithm for decentralized case, Approach: In this study we present a decoupling strategy based on the selection of sliding surface, which should be in piecewise sliding surface partition to apply the PwLTool which have as purpose in our case to delimit regions where sliding mode occur, after that as Results: We get a simple linearized model selected in those regions which could depict the complex system, Conclusion: With the 3 water tank level system as example we implement this new design scenario and since we are interested in networked control system we believe that this kind of controller implementation will not be affected by network delays.
机译：问题陈述：本研究中提出的方法可以通过使用具有去耦时尚滑模控制的所谓分散控制理论，处理子系统而不是整个系统来处理容错控制系统，并且据作者所知，尚无已知的计算方法分散案例的算法，方法：在这项研究中，我们提出了一种基于滑动面选择的解耦策略，该策略应在分段滑动面分区中应用PwLTool，在我们的案例中，该PwLTool旨在划定发生滑动模式的区域，之后，得到结果：在那些可以描述复杂系统的区域中，我们选择了一个简单的线性模型。结论：以3水箱液位系统为例，我们实现了这种新的设计方案，并且由于我们对网络控制系统感兴趣，因此我们相信这种控制器的实现不会受到网络延迟的影响。

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