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Singularity analysis and steering control laws for adaptive-skew pyramid-type control moment gyros

机译：自适应斜金字塔型控制力矩陀螺的奇异性分析与转向控制律

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In contrast to past studies that have treated the skew angle as fixed in pyramid-type control moment gyro (CMC) systems, this paper treats the adaptive-skew pyramid-type CMC (ASCMG) system, in which the skew angle is one of the control variables for generating torques. The singular surfaces of the fixed-skew CMG are analyzed and visualized to illustrate how they depend on the skew angle, and the singular surfaces of the ASCMGs are also analyzed and visualized from a viewpoint of null motion for not only the gimbal angle but also the skew angle. The steering control laws are presented, and we numerically study their effectiveness for the reduction of settling time as compared to the fixed-skew pyramid-type CMGs.
机译：与以往的将偏斜角固定在金字塔型控制力矩陀螺（CMC）系统中的研究相比，本文研究了自适应偏斜金字塔型CMC（ASCMG）系统，其中偏斜角是其中一种。用于产生转矩的控制变量。对固定偏斜CMG的奇异表面进行分析和可视化以说明它们如何依赖于偏斜角，并且还从零运动的角度分析和可视化ASCMG的奇异表面的万向节角度，以及对万向节角度的观察。倾斜角。提出了转向控制定律，与固定偏斜金字塔型CMG相比，我们通过数值研究了它们在减少建立时间方面的有效性。

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