Newton-Euler equations of multibody systems with changing structures for space applications

Vladimir Aslanov; Genrih Kruglov; Vadim Yudintsev

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Newton-Euler equations of multibody systems with changing structures for space applications

机译：空间应用中具有变化结构的多体系统的牛顿-欧拉方程

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Multibody systems with changing structure are considered. These systems have stages in their motion that distinct from each other by degree of freedom (DOF), joint connection structure and joint types. These mechanical systems are common in space application e.g. separation subsystems. Single coordinate set is used to formulate Newton-Euler equations of motion at each stage. Proposed equation form simplifies equations building process for certain stages and whole motion. Numerical experiment was carried out using proposed method.

机译：考虑具有变化结构的多体系统。这些系统的运动阶段在自由度（DOF），关节连接结构和关节类型上彼此不同。这些机械系统在太空应用中很常见，例如分离子系统。单个坐标集用于在每个阶段制定牛顿-欧拉运动方程。建议的方程式简化了某些阶段和整个运动的方程式构建过程。使用提出的方法进行了数值实验。

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来源
《Acta astronautica》 |2011年第12期|p.2080-2087|共8页
作者
Vladimir Aslanov; Genrih Kruglov; Vadim Yudintsev;
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作者单位

Korolev Samara State Aerospace University, Samara, Russia;

Korolev Samara State Aerospace University, Samara, Russia;

Korolev Samara State Aerospace University, Samara, Russia;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
multibody systems; variable structure; joint; newton-euler equation; constraints; rigid body;

机译：多体系统变结构接头牛顿-欧拉方程约束刚体;

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