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自動運転に向けたセンサの開発動向と展望

机译：自动驾驶传感器的发展趋势和前景

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摘要

Automated driving vehicles are those of which on-board sensors are full of awareness of its surroundings, and the sensing system is capable of making judgements on the safety drive and operating without direct driver's input. In near future, the highest level of on-board sensing fusion will come into reality as various sensors are equipped on vehicle in accordance with the levels of the international standards of driving automation. This report represents and summarizes the technological developments of on-board sensors necessary for automated driving vehicles, and forecasts for those potential capabilities and for the number of sensing units on-board per vehicle.%自動車の安全システムは1980年代に搭載が始まったフロントエアバッグから始まり，シャシ制御のABS(Antilock Brake System)，サイド，カーテン，ニーエアバッグ，横滑り防止装置のESC(Electronic Stability Control)へと発展してきた(図1).これらの安全システムはパッシブセーフティ(衝突安全)と呼ばれるもので，万一事故が発生した場合に乗員の被害を最小限に抑える目的で搭載されている.フロント，サイド，カーテンエアバッグ，ABS，ESCは日米欧で標準搭載が進んでおり，次の段階としてアクティブセーフティの導入が2010年頃から活発化している.
机译：自动驾驶汽车是指那些车载传感器对周围环境充满意识的传感器，其传感系统能够在无需驾驶员直接输入的情况下对安全驾驶做出判断并进行操作。随着国际自动驾驶标准在车辆上配备各种传感器，传感融合技术将成为现实。本报告代表并总结了自动驾驶汽车所需的车载传感器的技术发展，并对这些潜力进行了预测汽车的安全系统从1980年代首次安装的前部安全气囊开始，然后是底盘控制系统，侧面，窗帘和膝盖安全气囊的ABS（防抱死制动系统）。安全系统已发展为ESC（电子稳定控制系统）（图1），这些安全系统称为被动安全（碰撞安全），在发生事故时，对乘客的伤害最小。前，侧面，帘式安全气囊，ABS和ESC已在日本，美国和欧洲标准安装，并且从2010年左右开始引入主动安全性作为下一步。

著录项

  • 来源
    《自動車技術》 |2017年第2期|13-17|共5页
  • 作者

    池山　智也;

  • 作者单位

    (株)矢野経済研究所　自動車産業グループ　(164-8620　中野区本町2-46-2);

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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