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首页> 外文期刊>Automatic Control, IEEE Transactions on >Composition of Least Restrictive Controllers, With Application to Collision Avoidance in Multiagent Systems
【24h】

Composition of Least Restrictive Controllers, With Application to Collision Avoidance in Multiagent Systems

机译：最少约束控制器的组成及其在多主体系统中避免冲突的应用

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A supervisor (of a continuous-time or hybrid system) is a controller in charge of modifying the input assigned by a user or set of users to a system, in order to enforce a given specification. This paper describes conditions under which multiple supervisors, designed to enforce different specifications, can be composed to obtain a supervisor enforcing the union of those specifications. As an application, we propose the composition of two supervisors, one enforcing collision avoidance of a large multiagent system, the other enforcing a second property, called sparsity, that allows efficient computation of the collision avoidance conditions.
机译：主管（连续时间或混合系统的主管）是负责修改用户或一组用户分配给系统的输入的控制器，以执行给定的规范。本文介绍了可以组成多个主管（旨在执行不同规范）的条件，以使这些主管能够强制实施这些规范的合并。作为一种应用程序，我们建议由两个主管组成，一个主管强制执行大型多主体系统的防撞，另一种强制执行第二个属性（称为稀疏性），该属性可有效计算防撞条件。

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