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首页> 外文期刊>Automatic Control, IEEE Transactions on >Global Consensus of Time-Varying Multiagent Systems Without Persistent Excitation Assumptions
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Global Consensus of Time-Varying Multiagent Systems Without Persistent Excitation Assumptions

机译：没有持久性激励假设的时变多智能体系统的全球共识

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We establish a new condition for global consensus of continuous-time multiagent systems with undirected switching interaction graphs. The condition is strictly weaker than the persistency of excitation, one recently shown in [1], to be necessary and sufficient for global exponential consensus. The price paid for the relaxation of the excitation requirement is twofold; on one hand, we establish only global asymptotic consensus without the “exponential” qualifier. On the other hand, we prove that our condition is not necessary. We also prove in this paper that an additional assumption is needed in [1] to extend the consensus result to the case of negatively weighted edges.
机译：我们为具有无向切换交互图的连续时间多主体系统的全局共识建立了新条件。该条件严格小于激发的持久性，这对于全局指数共识是必要和充分的，最近在[1]中显示。放松激励要求所付出的代价是双重的。一方面，我们仅建立全局渐近共识，而没有“指数”限定词。另一方面，我们证明我们的条件不是必需的。我们还在本文中证明，在[1]中需要一个额外的假设来将共识结果扩展到负加权边的情况。

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