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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Consensus of High-Order Nonlinear Continuous-Time Systems With Uncertainty and Limited Communication Data Rate
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Consensus of High-Order Nonlinear Continuous-Time Systems With Uncertainty and Limited Communication Data Rate

机译：不确定且通信数据速率受限的高阶非线性连续时间系统的共识

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This paper considers the consensus problem of high-order nonlinear continuous-time systems with limited communication rate. With the aid of dynamic encoding and decoding, distributed controllers are proposed such that the states of a group of systems without uncertainty reach consensus. If there is uncertainty in each system, an inner-loop and outer-loop controller design approach is proposed. With the aid of this approach, distributed dynamic controllers are designed such that the states of a group of systems reach consensus. Simulations show the effectiveness of the proposed controllers.
机译：本文考虑了通信速率受限的高阶非线性连续时间系统的一致性问题。借助于动态编码和解码，提出了分布式控制器，使得没有不确定性的一组系统的状态达到共识。如果每个系统都存在不确定性，则提出内环和外环控制器的设计方法。借助这种方法，可以对分布式动态控制器进行设计，以使一组系统的状态达到共识。仿真表明了所提出控制器的有效性。

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