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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Consensus of High-Order Nonlinear Continuous-Time Systems With Uncertainty and Limited Communication Data Rate
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Consensus of High-Order Nonlinear Continuous-Time Systems With Uncertainty and Limited Communication Data Rate

机译：具有不确定性和有限的通信数据速率的高阶非线性连续时间系统的共识

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This paper considers the consensus problem of high-order nonlinear continuous-time systems with limited communication rate. With the aid of dynamic encoding and decoding, distributed controllers are proposed such that the states of a group of systems without uncertainty reach consensus. If there is uncertainty in each system, an inner-loop and outer-loop controller design approach is proposed. With the aid of this approach, distributed dynamic controllers are designed such that the states of a group of systems reach consensus. Simulations show the effectiveness of the proposed controllers.
机译：本文考虑了通信率有限的高阶非线性连续时间系统的共识问题。借助动态编码和解码，提出了分布式控制器，使得一组系统的状态而没有不确定性达成共识。如果每个系统存在不确定性，则提出了内环和外环控制器设计方法。借助这种方法，分布式动态控制器设计成使得一组系统的状态达成共识。模拟显示了所提出的控制器的有效性。

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